供水泵站運動控制的主要方法

點擊:發(fā)布日期(qi):2022/6/29
1.PID控制。PID控(kòng)制是最(zuì)早發展(zhan)起來的(de)、應用領(lǐng)域至今(jin)仍然廣(guǎng)泛的⭐控(kòng)制♈方法(fa)之一,它(ta)是基于(yu)對象數(shù)學模型(xíng)的方法(fa)📞,尤其适(shì)用💃于可(kě)建立*數(shù)學模型(xing)的确定(dìng)性控制(zhì)系統。但(dàn)對于非(fei)線形、時(shi)變不确(què)定性系(xì)統,難以(yǐ)用常規(guī)的PID控制(zhì)器達到(dào)理想的(de)控制效(xiao)果。而且(qiě),在實際(jì)生産中(zhong),由于受(shou)參數整(zhěng)定方法(fa)繁雜的(de)困擾,常(cháng)規的PID參(can)🌍數往往(wǎng)整定不(bú)良、性能(néng)欠佳。
    2.人(rén)工神經(jing)網絡控(kong)制。人工(gong)神經網(wang)絡起源(yuan)于20世紀(jì)40年代,它(tā)從🐕某🐆些(xiē)🐕方面反(fǎn)映了人(ren)腦的基(ji)本特征(zheng),但并不(bú)是人腦(nǎo)的真實(shi)描寫,而(er)隻是它(ta)的抽象(xiàng)、簡化和(he)模拟,網(wǎng)絡的信(xin)息處理(li)由神經(jīng)元間💯的(de)相互作(zuò)用來實(shi)現。神經(jing)網絡控(kòng)制的關(guān)鍵是選(xuǎn)擇一個(ge)合适的(de)神經網(wǎng)絡模型(xing),并對💜其(qi)進行訓(xùn)練與學(xue)習,直至(zhi)達到要(yao)求為止(zhǐ),即尋找(zhǎo)*的神經(jing)網絡結(jié)構與權(quán)值。然而(er),神經㊙️網(wang)絡的學(xué)習,需要(yào)一定的(de)實驗樣(yang)本,這些(xie)⛷️實驗樣(yàng)本也必(bì)須從已(yi)知經驗(yan)和事先(xiān)的實驗(yan)中獲得(de)。同🔴時,神(shén)經網絡(luò)的訓練(lian)與學習(xí)過程🌏,有(you)時較為(wéi)複雜,需(xū)要運行(hang)成🔱千上(shang)萬次才(cai)能獲得(dé)*結構。有(you)時獲得(dé)的是🔞一(yī)個局部(bù)*解,而不(bu)是全局(ju)*解,因方(fang)法的局(ju)限性,同(tong)樣也難(nan)于對所(suǒ)讨論的(de)對象實(shí)現有效(xiào)的控制(zhì)。

    3.模糊控(kong)制。實際(jì)工程中(zhong),一個非(fei)常熟練(lian)的操作(zuo)人員🛀,能(néng)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻憑借🏃自(zì)💯己🍓豐富(fu)的實踐(jian)經驗,通(tōng)過對現(xiàn)場的各(gè)種現象(xiàng)的判斷(duàn)取得較(jiao)滿意⭐的(de)控制效(xiao)果。如果(guǒ)将憑經(jīng)驗所采(cai)⁉️取的措(cuò)施轉變(bian)成相應(yīng)🌈的控制(zhì)規則,并(bing)且研制(zhi)一個控(kong)制器來(lai)代替這(zhè)些規則(ze),也可實(shí)現對複(fu)雜工業(yè)過程的(de)控制。實(shí)踐證明(ming),以模糊(hu)控制理(li)論為基(jī)礎的模(mó)糊控📧制(zhì)器(FC)能夠(gou)完成這(zhe)個任務(wu)。

    模糊控(kòng)制是基(jī)于模糊(hu)推理和(he)模仿人(ren)的思維(wéi)方法,對(dui)難以建(jian)立數學(xué)模型的(de)對象實(shi)施的一(yi)種控制(zhì)。它用模(mo)糊數學(xue)中的模(mo)🚶‍♀️糊集🏒合(hé)來刻畫(hua)這些模(mó)糊語言(yán)🌏,并用産(chan)❗生式規(guī)則,即“假(jia)📞如條件(jian)🏃成立則(zé)執行”語(yǔ)句予以(yǐ)實現。模(mo)糊控制(zhì)技術的(de)應用在(zài)國内已(yi)取得明(míng)顯💜效果(guo)。

    4.專家控(kong)制。專家(jia)控制是(shì)智能控(kong)制的一(yi)個重要(yào)部分,它(ta)在将專(zhuān)家系統(tǒng)的理論(lùn)和技術(shu)同控制(zhì)理論的(de)理✍️論和(he)方法📱有(you)機結合(he)的基礎(chu)上,在未(wei)知環境(jìng)下模仿(pang)專家的(de)🥵智能,實(shi)現對系(xì)統的有(yǒu)效控制(zhì)。專家控(kòng)制的核(hé)心是專(zhuan)♈家系統(tong),它具有(you)處理各(ge)種非結(jie)構性問(wèn)題,尤其(qi)是處理(li)定性的(de)、啟發🈲式(shi)的或不(bu)确🔴定性(xing)的知識(shi)💁信息,經(jīng)過各種(zhong)推理過(guò)程達到(dào)系統的(de)控制目(mù)标。

    5.仿人(ren)智能控(kòng)制。仿人(ren)智能控(kòng)制(HSIC)經過(guo)20年來的(de)努力,已(yi)形🔅成👌了(le)基本理(li)論體系(xì)和較系(xì)統的設(she)計方法(fa),并在🈲大(dà)量🏃🏻‍♂️的實(shi)際應用(yòng)中獲得(dé)成功。其(qi)主要内(nèi)容是總(zǒng)結🚶‍♀️人的(de)控制經(jing)驗,模仿(páng)人的控(kòng)制思想(xiǎng)和行為(wéi),以産生(shēng)式規則(zé)描🥵述其(qi)在控制(zhi)方面的(de)啟發與(yǔ)直覺推(tui)理行為(wei)。由于HSIC的(de)基本特(tè)點是模(mó)仿控制(zhi)專家💘的(de)控制行(hang)為,因此(cǐ)它的控(kong)制💋算法(fa)是多模(mó)态控制(zhì)的,是多(duō)種模态(tai)控制間(jiān)的相互(hù)交替使(shǐ)用。該算(suan)法可以(yi)完美地(dì)協調控(kong)制系統(tong)中諸多(duo)相互矛(máo)盾的控(kong)制品質(zhì)的要求(qiu)。比如,魯(lu)棒性🧡與(yu)*性,快速(sù)性與平(ping)穩性等(děng)。

在發達(da)國家競(jing)争的同(tong)時也需(xu)要投資(zi)發展新(xin)産品


為(wéi)提高競(jing)争力,在(zài)發達市(shì)場需要(yao)一套不(bu)同的産(chan)品投資(zi)。許多發(fā)達地區(qu)的”Brownfield”目前(qián)正在實(shí)施基于(yú)FDT的PAM解決(jué)方案,提(ti)供🔱一套(tao)數據🔴嵌(qiàn)入的多(duō)樣化的(de)智能現(xiàn)場設備(bei)和其它(ta)生産設(shè)備,一個(gè)公司的(de)這些設(shè)備來自(zì)多個供(gong)應商們(men)的各種(zhong)🛀🏻通信協(xié)議。利用(yong)這個🌈機(ji)會,控制(zhi)閥供應(ying)商已經(jīng)在積極(jí)發展DTMs,使(shǐ)他們的(de)☎️數字定(ding)位與基(jī)于FDT的PAM解(jiě)決方♉案(an)一同工(gong)作。此🔆外(wai),控制閥(fa)供應商(shang)正在考(kao)慮大力(lì)發展♉的(de)另一🚩類(lèi)産品為(wei)無線HART。


在(zài)中東的(de)石油投(tou)資繼續(xù)推動市(shi)場增長(zhǎng)


在2008年*季(jì)度,控制(zhì)閥供應(yīng)商繼續(xù)赢得在(zai)石油和(hé)天然氣(qì)開采🈲、煉(liàn)🐪油及石(shi)化行業(ye)的大型(xing)項目訂(dìng)單。獲利(lì)于全球(qiu)持續的(de)高油價(jia),作為🈲控(kòng)制閥産(chan)業的*消(xiao)費群體(tǐ)——石油與(yu)天然氣(qì)公司得(de)到充足(zú)🔴的資本(běn)⭕去增加(jia)生産和(hé)煉油的(de)能力以(yi)滿足市(shi)場的需(xu)要,這種(zhǒng)趨勢一(yi)直⚽呈上(shang)升狀态(tài)。而高價(jià)的石油(yóu)也讓石(shí)油☀️和天(tiān)然氣公(gong)司開始(shi)提高現(xian)場設備(bèi)的智能(néng)化水平(ping),以改善(shan)他們的(de)監測過(guò)程、防止(zhǐ)産品損(sǔn)失以及(jí)優化生(shēng)産,而智(zhi)能化的(de)過程恰(qia)恰不能(néng)缺少控(kòng)制閥的(de)身影。
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