PID控制。PID控(kong)制是最早(zǎo)發展起來(lái)的、應用領(lǐng)域至今仍(reng)然🔱廣泛👨❤️👨的(de)🔆控制方法(fǎ)之一，它是(shi)基于對象(xiang)數學模型(xing)的方法，尤(you)其适用于(yu)可建立*數(shu)學模型的(de)确定性控(kong)制系統。但(dàn)對于非♌線(xian)形、時變不(bu)确定性系(xì)🚶統，難以用(yong)常規的PID控(kòng)制📞器達到(dao)理🈲想的控(kòng)制效果。而(er)且，在實際(jì)生産中，由(yóu)于受參數(shù)整定方法(fa)繁雜的困(kùn)擾，常規的(de)PID參數往往(wang)整定不♋良(liang)、性能欠佳(jia)。
0根據比例(li)定律和切(qie)割定律，改(gǎi)變泵的轉(zhuan)速、改變泵(bèng)🍓結構（如切(qie)削葉輪外(wài)徑法等）兩(liang)種方法都(dōu)能改變離(li)心泵的特(tè)性曲線，從(cong)而達到調(diao)節流量（同(tong)時改變壓(ya)頭）的目🤩的(de)。但是對于(yú)已經工作(zuò)的泵，改變(biàn)泵結構的(de)方法不太(tai)方便，并且(qie)由于改變(bian)了泵的結(jié)構，降低了(le)泵的通用(yong)性，盡管它(tā)在某些時(shí)候調節💃🏻流(liú)量經濟方(fang)便1，在生産(chan)中也很少(shǎo)采用。
2022/5/300羅茨(ci)真空泵的(de)兩個轉子(zǐ)是通過一(yī)對高精度(dù)齒輪來實(shi)現其相對(duì)同步運轉(zhuan)的。主動軸(zhou)通過聯軸(zhou)器與電機(ji)聯接。在傳(chuan)動結構布(bu)置上主要(yào)有以下兩(liǎng)種：其一是(shì)電動機與(yǔ)齒輪放在(zai)轉子的同(tóng)一側如圖(tú)。從動轉子(zi)由電動機(jī)端齒輪直(zhi)接傳過去(qu)帶動，
2022/5/300水環式真(zhēn)空泵（簡稱(cheng)水環泵）是(shì)一種粗真(zhen)空泵，它所(suǒ)🤞能獲得✏️的(de)極限壓力(lì)，對于單級(jí)泵為2.66～9.31kPa；對于(yu)雙級泵為(wéi)0.133～0.665kPa。水環泵也(ye)🏃🏻可用作壓(ya)縮機，它屬(shu)于低壓的(de)壓縮機，其(qi)‼️壓力範🏒圍(wei)為（1～2）X105Pa表✏️壓力(li)（在特定的(de)條件下）
2022/5/300開泵前(qián)，吸入管和(hé)泵内必須(xu)充滿液體(tǐ)。開泵後，葉(ye)輪🐕高速旋(xuan)轉，其中的(de)液體随着(zhe)葉片一起(qǐ)旋轉，在離(li)心力的作(zuò)用下，飛離(li)葉輪向外(wai)射出，射出(chū)的液體在(zài)泵殼擴散(san)🔞室内速度(du)逐漸變慢(man)，壓力逐漸(jian)☔增加，然後(hòu)從泵出口(kou)，排出管流(liu)出。此時，在(zài)葉片中心(xīn)處由于液(yè)體被甩向(xiàng)周圍而形(xing)成既沒有(yǒu)空氣又沒(mei)有液體的(de)真空低壓(ya)區，液池中(zhong)的液體在(zai)池🌈面大氣(qì)壓的作用(yòng)下，經吸入(ru)管流入泵(bèng)内，液體就(jiu)是這樣🧑🏾🤝🧑🏼連(lián)續不斷地(dì)從🧑🏽🤝🧑🏻液❄️池中(zhong)被抽吸上(shang)來又連續(xu)不斷地從(cong)排出管流(liú)出。
2022/5/300羅茨真空(kong)泵的泵體(ti)的布置結(jie)構決定了(le)泵的總體(ti)結☀️構。目前(qián)國内外的(de)羅茨真空(kōng)泵總體結(jie)構大緻有(you)♌三種型式(shì)：（1）立式結構(gòu)的進👌、排氣(qì)口水平設(shè)置，裝配和(hé)連接管路(lù)都比較方(fang)便💃🏻。但泵的(de)重心較高(gāo)，在高速運(yùn)轉時穩定(dìng)性差，故這(zhè)種型式多(duo)用于小泵(bèng)。（2）卧式泵的(de)進氣口在(zai)上，排氣口(kou)在下✏️。有時(shí)為了真空(kong)系統管道(dào)安裝連接(jiē)方♋便，可将(jiāng)排氣口從(cóng)水平方向(xiàng)接出👌，即進(jin)、排氣方向(xiang)💃🏻是相互垂(chuí)直的。
2022/5/300①氟塑料離(li)心泵停止(zhi)運轉後應(yīng)關閉泵的(de)人口閥門(men)，待♈泵冷卻(què)後再依次(cì)關閉附屬(shu)系統的閥(fa)門。
②高溫泵(beng)停車應按(àn)設備技術(shu)文件的規(gui)定執行，停(ting)車後應每(měi)偏20一30min盤車(chē)半圈，直到(dào)泵體溫度(dù)降至50℃為止(zhi)。
③低溫泵停(ting)車時，當無(wú)特殊要求(qiú)時，泵内應(ying)經常充滿(mǎn)液體；吸♈入(ru)閥和排出(chū)閥應保持(chi)常開狀态(tai)；采用雙端(duan)🔞面機械密(mì)封的低溫(wen)泵，液位控(kong)制器和泵(bèng)密封腔内(nèi)的密封液(yè)應保持泵(bèng)的灌漿壓(ya)力。
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